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Je serais cette année vacataire à l'UPMC - Polytech'Paris. J'enseignerais l'art du temps réel aux 5ième année spécialité Electronique et Informatique et Robotique. Cela représente environ 75 heures de cours sur l'année scolaire 2009-2010.

Je remercie l'équipe du LIP6 pour la confiance qu'ils m'accordent pour ce poste.

Peut-on contrôler 8 périphériques RS422 à partir d'un bus CAN (avec du temps réel souple)? Je suis confronté au problème. J'ai une carte avec un contrôleur CAN et quelques I/Os. Evidement, je n'ai pas 8 ports RS422.... Mais j'ai un USB. J'utilise donc un hub USB sur lequel je connecte 8 convertisseurs USB/RS422 ^[1]. Les normes de RS422 étant ce qu'elles sont, je suis obligé de fabriquer des convertisseurs entre le pin-out utilisé par mes périphériques et celui de mes convertisseurs. Pour compléter le problème, je me rends compte qu'il y une erreur de conception sur notre carte et que notre port USB délivre du 3.3V. Il faut couper la piste d'alimentation (pour éviter le court-circuit entre notre carte et le hub) et rehausser le signal en utilisant un hub à alimentation externe.

Ouf... Voilà pour le hard. Maintenant coté soft. Il nous tout d'abord compiler notre driver usbserial, puis créer les devices appropriés. Maintenant, il faut être certain que le noyau ne nous joue pas des tours ^[2]. La commande suivante permet d'obtenir un bon paramétrage (sur le device /dev/ttyUSB0 avec en prime le paramétrage de la vitesse de transmission à 115200bps):

 stty -F/dev/ttyUSB0 115200 raw min 0 time 0 -echo

Bien entendu, nous sommes à la merci des buffers matériels. A priori, à notre échelle (20ms), ça devrait bien se passer.

Maintenant, il ne reste plus qu'à écrire un programme traduisant nos données CAN en données séries. Et au final, ça marche et c'est en production.

Je possède une formation d'ingénieur en informatique et je suis devenu au fil des années un fervent défenseur des Logiciels Libres. Firefox est un des plus fameux exemple de Logiciel Libre, mais, il ne constitue que la face émergée de l'iceberg. En plus d'être un modèle économique alternatif au capitalisme, une source d'innovation, une formidable communauté internationale et une prouesse sociale, les Logiciels Libres sont surtout un exemple d'action concrète pour l'égalité des chances pour tous les pays et toutes les personnes.

Mon soutien pour l'égalité des chances ne se limite pas aux Logiciels Libres. Je parle, par exemple, Espéranto. Je me suis intéressé à l'Espéranto pour ses fondamentaux de linguistique et surtout pour sa pluri-culturalité que j'appréciais particulièrement. Néanmoins, j'ai conscience que l'Espéranto reste essentiellement une utopie. J'ai appris l'Espéranto de manière complètement autodidacte et je serais prêt à apprendre n'importe quelle autre langue de cette manière.

Outre mes activité liées à l'informatique, j'aime les arts de rues. En particulier, je pratique la jongle (Balles, Massues, Poïs). J'aime le contact et l'esprit social que permettent de créer les arts de rues. Cette passion est née à peu près en même temps que mon goût prononcé pour les voyages et la route.

On me considère comme une personne dynamique. Je suis ouvert d'esprit, communicatif et j'aime bouger. Originaire de province, j'ai déménager vers Paris, puis vers Marseille, puis à Chartres. A chaque fois, il a fallut que je m'intègre dans un nouveau milieu. C'est à Marseille que ma vision des choses a évoluée. Alors que je ne connaissais personne, je me suis rapidement lié avec les étudiants internationaux (Erasmus pour la plupart). J'ai alors décidé de ne pas m'arrêter là. En juillet 2005, j'ai profité de la fin de mes études pour préparer mon sac à dos et partir faire le tour de l'Europe en 70 jours. Je ne peux pas raconter en quelques lignes cette fabuleuse épopée. Ces expériences ont abolies les frontières, j'ai compris le sens de notre devise "Unis dans la diversité". Maintenant, avec des amis aux quatre coins de l'Europe, je ne me sens plus Francais, je suis Européen. Maintenant, je veux continuer sur ce chemin de l'échange culturel et de l'ouverture. Ayant terminé mes études, je ne peux plus m'inscrire pour Erasmus. Je pense que le SVE est idéal pour moi. J'ai l'impression d'avoir tellement de chose à découvrir et en même temps, tellement de choses à donner.

J'aimerais à l'avenir que ma carrière ne se limite pas à des aspects géographiques. Je voudrais continuer à bouger. Telle est ma ligne de vie. Chaque mouvement m'enrichit; à chaque fois, je découvre de nouvelles personnes, de nouvelles cultures, façons de penser, de relativiser et d'évaluer les choses.

I come from France. I have an education in Computer Science Engineering and since a few years ago I have become a supporter of Free Softwares (like Firefox). In addition to be an alternative economic model to capitalism, an origin of innovation, a great community and a social deed, free softwares are especially an example of concrete equal opportunities around the world.

My support for equal opportunities of people is not limited to free softwares. For example, I speak Esperanto. I was interested in Esperanto for its fundamentals of linguistics and especially for its multi-culture. Nevertheless, I know Esperanto stay essentially an utopia. I have completely learned Esperanto in an autodidact way and I am ready to learn other languages by this way.

Beyond my activities linked to information systems, I like street arts. In particular, I practice juggling (Balls, Clubs, Poïs). I like contacts and social spirit allowed by street arts. This addiction born nearly in same time then my taste for travelling and road.

I am considered as someone dynamic. I am open-minded, communicative and I like to move. I am originally from countryside, I moved to Paris, then to Marseille and next to Chartres. Each time, I had to integrate in a new background. In July 2005, I took advantage of my end of study to take my back-pack and to visit Europe during 70 days. I cannot describe with a few lines this saga. These experiences abolished borders, I have understood the signification of the sentence "In varietate concordia" ("Unity in diversity"). Now, with friends scattered in Europe, I don't feel to be French, I feel I am European. Now, I want to continue by my way to cultural exchanges and opening. I think I have to discover so much things and in same time, so much things to give.

I would like in future my career not be limited by geographic aspects. I would like to continue to move. Such is my way of life. Each movement improve me; each time, I discover new people, new cultures, ways to think and to evaluate things. Now, you understand better my wish to integrate you organization.

J't'ai cassé : o/

Dans le même genre que mon CV, j'ai aussi fait des carte de visites. Il existe deux versions. Tout comme mon CV, elle sont disponible en une multitude de formats:

1. PDF, PS, DVI, PNG
2. PDF, PS, DVI, PNG

Tout comme mon CV, elles sont faites en LaTeX, leur génération est semi-automatique et les sources sont disponibles ici.

Bon, je sais, pour le moment, c'est foireux les articles... Mais c'est normal, je travaille moi.... Mais, c'est promis, je vais essayer d'être plus productif

What is esperanto ?

• Esperanto is a language, but from none country or ethnic group: it is a neutral, international language.
• Created by L. Zamenhof at the end of the 19th century. Within a few years, people started learning it and formed a worldwide community. Since then, Esperanto has been in use (and freely evolving) just like any other language.
• Purpose to be an universal language as English now.

Characteristics

• 16 gammar rules ! All is logical and all is regular... ("to be" verb too...)
• Words are often formed by putting other words together (like German), so there are less words that must be learnt. The language is highly phonetic so that if you see a word written, you'll know how to pronounce it and if you hear a word you'll know how to spell it, which makes the language even easier to learn
• Most Esperanto words are similar to Latin, Germanic and Slavic words. However, Esperanto is not just a mixture of those languages, but a completely developed language on its own. In several respects it is structurally more similar to non-European languages than European ones.
• About 75% of Esperanto's vocabulary comes from Latin and Romance languages (especially French), about 20 % comes from Germanic languages (German and English), and the rest comes mainly from Slavic languages (Russian and Polish) and Greek (mostly scientific terms).
• Esperanto has 15 000-20 000 roots. (9000 officials and 9000 unofficials, generaly from Chienese to Esperanto dictionnary...). To speak fluent in Esperanto, you need near 500 to 1000 roots... So, esperanto, is easy to learn and offer large vocabulary
• 1500 hours of German = 1000 hours of English = 150 hours of Esperanto (for a French)

Who speak Esperanto ?

• It is difficult to say how many people speak Esperanto, since a global census is impossible. The canonical figure is two million people.
• Through use of the language in the home, there are now as many as a thousand native speakers of Esperanto.
• Esperanto is most useful for neutral communication. This means that Esperanto does not favour a certain people or culture, and promotes an atmosphere of equal rights, tolerance and true internationalism. This can be seen in Esperanto conferences, books, magazines, music, the Internet, and even in private and family life. (For example "Le monde diplomatique" exists in Esperanto)
• Usefull for travelling
• No Monolangual user of Esperanto is known and it's normal. Don't leave your mother language. Esperanto is easy to let possibility to people to learn it in add of their mother language. "I want to communicate but, i don't want to lost my personnality"

References

• Reference for Esperanto: http://esperanto.net/
• Le monde diplomatique
• The Lord of the Rings
• Google in esperanto: http://www.google.com/intl/eo/
• Esperanto Academy which make referencies about esperanto language

Do you find Esperanto is usefull? Would you learn this language?

Notices

The language was forbidden, and its users persecuted, by both Stalin, as the language of "cosmopolitans," and Hitler, as the language of Jews (Zamenhof, creator of the language, was Jewish).

The government of France in the early 1920s banned the teaching of Esperanto in French schools.

Generaly scientific (and informaticien) has problem to learn English. Why not esperanto?

All country hasn't equal in front of English. Esperanto is nearer than English (A chinese have more difficulties than a French, but, not as for English)

You are looking for a language as powerfull as english or french to communicate between computers but not as difficult to implement. Esperanto is a simple language for computers.

Web URL in esperanto are stranges. They are generaly in many languages and I search information in my three knowed language : Franch, English and Esperanto.... Often, you have the three language on the same page...

Jeudi dernier, j'ai été pour la première fois aux First Jeudi...

Quand on arrive, ça ressemble à un restaurant normal. En terrasse, rien de particulier. On rentre. Je place le décors : Un restaurant dans le quartier latin (Avec budget inférieur à 100frs vous avez presque rien). Au fond du restaurant, on voit un groupe de personnes habillées à la dernière mode (Jean, T-Shirt, Baskets). C'est bon, on ne s'est pas trompé d'endroit. En arrivant au fond de la salle, on s'aperçoit qu'ils sont autour d'une table où au milieu des verres, des assiettes de moules-frites se pose deux-trois portables et quelques câbles réseau qui traversent la table. L'attraction du jour : installation d'un GNU/Hurd. Quand on regarde un peu autour, on remarque qu'il y d'autres portables dans la salle avec diverses operations distrayantes. Comme d'habitudes aux réunions de geeks : les non-initiés ne comprennent rien. D'ailleur, ça a fait fuir deux clients qui se trouvaient là... Faut les comprendre aussi, d'habitude le portable qui sonne au restaurant, c'est mal vu, alors l'installation de GNU/Hurd... C'est sûr que pour le patron, c'est une clientèle d'une cinquantaine de personnes assurée une fois par mois. Mais, d'un autre coté, il est sûr de n'avoir QUE cette clientèle pendant la soirée...